KOYO光洋旋转编码器系列：

TRD-S512A
TRD-S2000A
TRD-S3600A
TRD-S20B
TRD-S40B
TRD-S30B
TRD-S100B
TRD-S720B
TRD-S512B
TRD-S3000B
TRD-S2000B
TRD-S20V
TRD-S30V
TRD-S512V
TRD-S1200V
TRD-S1800V
TRD-S2000V
TRD-S3000V
TRD-S20A
TRD-S100A
TRD-S256A
TRD-S50B
TRD-S200B
TRD-S2048A
TRD-S500B
TRD-S10B
TRD-S2500A
TRD-S3000A
TRD-S1024V
TRD-S30A
TRD-S600A
TRD-S100V
TRD-S50V
TRD-S360V
TRD-S400V
TRD-S500V
TRD-S720V
TRD-S2500V
TRD-S2048V
TRD-S10A
TRD-S200A
TRD-S360A
TRD-S500A
TRD-S720A
TRD-S10V
TRD-S60V
TRD-S256V
TRD-S200V
TRD-S1500V
TRD-S3600V
TRD-S40A
TRD-S1024A
TRD-S1000A
TRD-S1800A
TRD-S1500A
TRD-S60B
TRD-S1000B
TRD-S1024B
TRD-S1200B
TRD-S360B
TRD-S256B
TRD-S2500B
TRD-S600B
TRD-S400B
TRD-S1500B
TRD-S1800B
TRD-S3600B
TRD-S40V
TRD-S600V
TRD-S1000V
TRD-S50A
TRD-S60A
TRD-S300A
TRD-S400A
TRD-S1200A
TRD-S300B
TRD-S2048B
TRD-SH40A
TRD-SH200A
TRD-SH500A
TRD-SH2500A
TRD-SH20A
TRD-SH100A
TRD-SH300A
TRD-SH720A
TRD-SH1000A
TRD-SH2000A
TRD-SH1500A
TRD-SH1024A
TRD-SH1800A
TRD-SH3000A
TRD-SH10A
TRD-SH30A
TRD-SH1200A
TRD-SH3600A
TRD-SH2048A
TRD-SH60A
TRD-SH256A
TRD-SH50A
TRD-SH600A
TRD-SH360A
TRD-SH512A
TRD-SH400A
TRD-SH200B
TRD-SH600B

一、定义：
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
二、分类
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的点会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的性的。为此，在工控中有每次操作先找参考点，开机找等方法。
比如，打印机扫描仪的定位是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考点，然后才工作。
三、特点
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
四、工作原理编辑
增量式角度数字编码器的工作原理：
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有的关系，从而它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。

KOYO光洋编码器TRD-MX系列增量式编码器

TRD-MX60-A

TRD-MX100-A

TRD-MX200-A

TRD-MX360-A

TRD-MX500-A

TRD-MX600-A

TRD-MX1000-A

TRD-MX1024-A

TRD-MX60-B

TRD-MX100-B

TRD-MX200-B

TRD-MX360-B

TRD-MX500-B

TRD-MX600-B

TRD-MX1000-B

TRD-MX1024-B

KOYO光洋编码器TRD-2E/2EH，TRD-2T/2TH，TRD-S/SH系列增量式编码器

TRD-2E10A

TRD-2E20A

TRD-2E30A

TRD-2E40A

TRD-2E50A

TRD-2E60A

TRD-2E100A

TRD-2E200A

TRD-2E240A

TRD-2E250A

TRD-2E300A

TRD-2E360A

TRD-2E400A

TRD-2E500A

TRD-2E512A

TRD-2E600A

TRD-2E800A

TRD-2E1000A

TRD-2E1024A

TRD-2E1200A

TRD-2E2000A

TRD-2E2048A

TRD-2E2500A

TRD-2E3600A

TRD-2EH10B

TRD-2EH20B

TRD-2EH30B

TRD-2EH40B

TRD-2EH50B

TRD-2EH60B

TRD-2EH100B

TRD-2EH200B

TRD-2EH240B

TRD-2EH250B

TRD-2EH300B

TRD-2EH360B

TRD-2EH400B

TRD-2EH500B

TRD-2EH512B

TRD-2EH600B

TRD-2EH800B

TRD-2EH1000B

TRD-2EH1024B

TRD-2EH1200B

TRD-2EH2000B

TRD-2EH2048B

TRD-2EH2500B

TRD-2EH3600B

TRD-2T10B

TRD-2T20B

TRD-2T30B

TRD-2T40B

TRD-2T50B

TRD-2T60B

TRD-2T100B

TRD-2T200B

TRD-2T240B

TRD-2T250B

TRD-2T300B

TRD-2T360B

TRD-2T400B

TRD-2T500B

TRD-2T512B

TRD-2T600B

TRD-2T800B

TRD-2T1000B

TRD-2T1024B

TRD-2T1200B

TRD-2T2000B

TRD-2T2048B

TRD-2T2500B

TRD-2T3600B

TRD-2TH10AF

TRD-2TH20AF

TRD-2TH30AF

TRD-2TH40AF

TRD-2TH50AF

TRD-2TH60AF

TRD-2TH100AF

TRD-2TH200AF

TRD-2TH240AF

TRD-2TH250AF

TRD-2TH300AF

TRD-2TH360AF

TRD-2TH400AF

TRD-2TH500AF

TRD-2TH512AF

TRD-2TH600AF

TRD-2TH800AF

TRD-2TH1000AF

TRD-2TH1024AF

TRD-2TH1200AF

TRD-2TH2000AF

TRD-2TH2048AF

TRD-2TH2500AF

TRD-2TH3600AF

TRD-S10A

TRD-S20A

TRD-S30A

TRD-S40A

TRD-S50A

TRD-S60A

TRD-S100A

TRD-S200A

TRD-S240A

TRD-S250A

TRD-S300A

TRD-S360A

TRD-S400A

TRD-S500A

TRD-S512A

TRD-S600A

TRD-S800A

TRD-S1000A

TRD-S1024A

TRD-S1200A

TRD-S2000A

TRD-S2048A

TRD-S2500A

TRD-SH10B

TRD-SH20B

TRD-SH30B

TRD-SH40B

TRD-SH50B

TRD-SH60B

TRD-SH100B

TRD-SH200B

TRD-SH240B

TRD-SH250B

TRD-SH300B

TRD-SH360B

TRD-SH400B

TRD-SH500B

TRD-SH512B

TRD-SH600B

TRD-SH800B

TRD-SH1000B

TRD-SH1024B

TRD-SH1200B

TRD-SH2000B

TRD-SH2048B

TRD-SH2500B

TRD-2E10B

TRD-2E20B

TRD-2E30B

TRD-2E40B

TRD-2E50B

TRD-2E60B

TRD-2E100B

TRD-2E200B

TRD-2E240B

TRD-2E250B

TRD-2E300B

TRD-2E360B

TRD-2E400B

TRD-2E500B

TRD-2E512B

TRD-2E600B

TRD-2E800B

TRD-2E1000B

TRD-2E1024B

TRD-2E1200B

TRD-2E2000B

TRD-2E2048B

TRD-2E2500B

TRD-2E3600B

TRD-2EH10V

TRD-2EH20V

TRD-2EH30V

TRD-2EH40V

TRD-2EH50V

TRD-2EH60V

TRD-2EH100V

TRD-2EH200V

TRD-2EH240V

TRD-2EH250V

TRD-2EH300V

TRD-2EH360V

TRD-2EH400V

TRD-2EH500V

TRD-2EH512V

TRD-2EH600V

TRD-2EH800V

TRD-2EH1000V

TRD-2EH1024V

TRD-2EH1200V

TRD-2EH2000V

TRD-2EH2048V

TRD-2EH2500V

TRD-2EH3600V

TRD-2T10BF

TRD-2T20BF

TRD-2T30BF

TRD-2T40BF

TRD-2T50BF

TRD-2T60BF

TRD-2T100BF

TRD-2T200BF

TRD-2T240BF

TRD-2T250BF

TRD-2T300BF

TRD-2T360BF

TRD-2T400BF

TRD-2T500BF

TRD-2T512BF

TRD-2T600BF

TRD-2T800BF

TRD-2T1000BF

TRD-2T1024BF

TRD-2T1200BF

TRD-2T2000BF

光洋编码器（KOYO） TRD-2E(实心轴) / TRD-2EH(空心轴)系列性能：

1.外观： φ40×36mm

2.实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴孔径：φ8mm

3.分辨率： 10～2500脉冲/转

TRD-SH360V

TRD-SH400V

TRD-SH500V

TRD-SH512V

TRD-SH600V

TRD-SH800V

TRD-SH1000V

TRD-SH1024V

TRD-SH1200V

TRD-SH2000V

TRD-SH2048V

TRD-SH2500V

TRD-2E10V

TRD-2E20V

TRD-2E30V

TRD-2E40V

TRD-2E50V

TRD-2E60V

TRD-2E100V

TRD-2E200V

TRD-2E240V

TRD-2E250V

TRD-2E300V

TRD-2E360V

TRD-2E400V

TRD-2E500V

TRD-2E512V

TRD-2E600V

TRD-2E800V

TRD-2E1000V

TRD-2E1024V

TRD-2E1200V

TRD-2E2000V

TRD-2E2048V

TRD-2E2500V

TRD-2E3600V

TRD-2T10A

TRD-2T20A

TRD-2T30A

TRD-2T40A

TRD-2T50A

TRD-2T60A

TRD-2T100A

TRD-2T200A

TRD-2T240A

TRD-2T250A

TRD-2T300A

TRD-2T360A

TRD-2T400A

TRD-2T500A

TRD-2T512A

TRD-2T600A

光洋编码器（KOYO） TRD-2E（实心轴） / TRD-2EH（空心轴）系列性能：

1.外观： φ40×36mm

2.实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴孔径：φ8mm

3.分辨率： 10～2500脉冲/转

4.输出信号形式： A，B两相＋Z相 反相A,B，+Z

5.相应频率： 200kHz

6.容许转速： 5000rpm

7.电源电压： TRD-2E/2EH□A: DC（5～12V） ±10%

TRD-2E/2EH□B: DC（12～24V） ±10%

TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5%

8.输出形式： 集电极开路输出 线驱动输出

9.荷重： 径向：30N 轴向：20N

10.起动扭矩 ≤0.001N?m

11.防护等级 防尘型、防滴型：IP54

12.使用环境温度： -10 ～ +70℃

TRD-2T800A

TRD-2T1000A

TRD-2T1024A

TRD-2T1200A

TRD-2T2000A

TRD-2T2048A

TRD-2T2500A

TRD-2T3600A

TRD-2T10V

TRD-2T20V

TRD-2T30V

TRD-2T40V

TRD-2T50V

TRD-2T60V

TRD-2T100V

TRD-2T200V

TRD-2T240V

TRD-2T250V

TRD-2T300V

TRD-2T360V

TRD-2T400V

TRD-2T500V

TRD-2T512V

TRD-2T600V

TRD-2T800V

TRD-2T1000V

TRD-2T1024V

TRD-2T1200V

TRD-2T2000V

TRD-2T2048V

TRD-2T2500V

TRD-2T3600V

TRD-2TH10BF

TRD-2TH20BF

TRD-2TH30BF

TRD-2TH40BF

TRD-2TH50BF

TRD-2TH60BF

TRD-2TH100BF

TRD-2TH200BF

TRD-2TH240BF

TRD-2TH250BF

TRD-2TH300BF

TRD-2TH360BF

TRD-2TH400BF

TRD-2TH500BF

TRD-2TH512BF

TRD-2TH600BF

TRD-2TH800BF

TRD-2TH1000BF

TRD-2TH1024BF

TRD-2TH1200BF

TRD-2TH2000BF

TRD-2TH2048BF

TRD-2TH2500BF

TRD-2TH3600BF

TRD-S10V

TRD-S20V

TRD-S30V

TRD-S40V

TRD-S50V

TRD-S60V

TRD-S100V

TRD-S200V

TRD-S240V

TRD-S250V

TRD-S300V

TRD-S360V

TRD-S400V

TRD-S500V

TRD-S512V

TRD-S600V

TRD-S800V

TRD-S1000V

TRD-S1024V

TRD-S1200V

TRD-S2000V

TRD-S2048V

TRD-S2500V

TRD-2EH10A

TRD-2EH20A

TRD-2EH30A

TRD-2EH40A

TRD-2EH50A

TRD-2E/2EH TRD-2T/2TH系列功能特点：1.外观： （TRD-2E/2EH ）φ40×36mm

（TRD-2T/2TH）φ38×36mm

轴径：φ6mm 实心轴 D型切口 空心轴径：φ8mm 半空心轴3.分辨率： 10～3600脉冲/

转 4.输出信号形式： A?B两相＋Z相

多种输出方式开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出5.相应频率： 200kHz 6.容许

转速： 5000rpm 7.电源电压范围可在DC5-12v、12-24v、5v之间变化8.输出形式：推