带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器或液力偶合器、减速器、传动滚筒等组成，有倾斜段的带式输送机还应根据需要设制动器或逆止器。作用是由传动滚筒通过摩擦将牵引力传递给输送带使其运动并输送货物。
大多数带式输送机采用单滚筒驱动，但随着运量和运距不断增大，要求传动滚筒传递的牵引力相应增加，因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元，传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。
传动滚筒借助其表面与输送带间的摩擦传递牵引力。传动滚筒有光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面(适于单向运行)、菱形花纹胶面(适于双向运行)等。采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面对防止输送带跑偏也有作用。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒。
输送带绕过滚筒时，因发生弯曲会引起疲劳损坏。因此传动滚筒直径不能太小。传动滚筒直径规格有500、630、800、1000mm等，可按带宽选用。
张紧装置：张紧装置的作用是使输送带保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，并两托辊间输送带的垂度在规定的范围内。张紧装置主要有螺旋式、小车重锤式和垂直重锤式等。
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