机器人自动化设备/焊接平台
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定位方式及元器件选择

定位器的作用是要使工件在夹具中具有和确定不便的位置,在加工要求的情况下,限制足够的自由度。

工件的定位原理

自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度,即沿OX,OY,OZ三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有和确定不变的位置,则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做定位;工件被限制的自由度少于六个,但仍然能加工要求的定位叫不定位。在焊接生产中,为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形,有些自由度是不必要限制的,故可采用不定位的方法。在焊接夹具设计中,按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的;而选用两个或更多的支撑点限制一个自由度的方法称为过定位,过定位容易位置变动,夹紧时造成工件或定位元件的变形,影响工件的定位精度,过定位也属于不合理设计。

①、以工件的平面为基准进行定位时,常采用挡铁、支撑钉进行定位

②、工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器

③、工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用V形铁定位器

④、利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器


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