机床上下料机器人
目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生
产线体自动化程度要有很大的提升，一点是针对机床方面进行全
方位自动化处理，使人力从中解放出来，机器人目前在机床行正在逐步大量使用，
包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上
下料机器人等等,在用立加加工轮毂等大型件时，负载可达几十公斤重，其外形也
大多是盘类件。这类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。
在欧美等发达早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构是大型直角坐标机器人，它们通常是一个水平运动轴（X轴）和上下运动轴（Z轴）。本文介绍常州雨竹自动化科技有限公司设计的立式加工中心上下料机器人。被加工件形状和重量不同所采用
的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的件及加工
工艺来定。
如加工工件不同或加工工件时间较长，可选用不同的手爪方式进行抓取，用单台机器人对多台机床进行上下料，或是多台机器人联机上下料实现自动化生产线过程。由直角坐标机器人组成的上下料机器人非常适合这类应用，它不仅比其它的机器人成本很多，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。
●定制的单手爪和多手爪系统;
●省空间和费用的安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠;
●通过小车或传送带来自动或手动进料和出料;
●托盘摞自动进入和退出，自动升降和平移;
●压入装配，压入行程和力量可编程;
●拧螺丝功能，扭矩和扭转角度可控;
根据客户的具体需求，本产品可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、码垛、拆垛、检测等一系列工作。对于稳定生产，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和降人工成本起着十分明显的作用。
如果需进一步了解此类应用，请与常州雨竹自动化科技有限公司联系。或15312566220联系人:沈先群
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