一、产品简介

TQD- Micromouse-JL-STM32电脑鼠是天津启诚伟业科技有限公司设计生产的一款高配置，高性能新一代电脑鼠。采用两轮独立驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极，配以的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。

体长95mm，宽 84mm，设计速度 5m/s，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)

TQD-STM32电脑鼠专为电脑鼠走迷宫竞赛以及电脑鼠实训课程而设计，亦可作为移动机器人开发研究的实验平台。

二、功能和特点

•TIcortex-M3内核微控制器STM32作为控制核心，功能集成度高，精简电路结构设计，大幅度提高可靠性。

•合理优化各插座位置和方式，避免了插错、插反和插接不牢。

•高性能功耗德国进口Faulhaber 空心杯直流电机，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和位置控制。

•六组无干扰独立红外数字式收发传感器，检测电脑鼠周围的墙壁资料，进行智能避障，采用软件调节红外强度，调节更加灵活。

•高精度MPU陀螺仪模块，矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。

•采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。

•精密加工的车架及轮毂，使电脑鼠行走重心平稳。

•特制车轴及轮胎，坚固耐用，勇猛彪悍。  

•7.4V高品质锂电池供电，车体电量过时智能贴心的充电提醒功能。

•UART串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互。

•功能强大7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，度高。

•提供TQD专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。

•提供TQD底层控制驱动代码，提供TQD连续转弯(Smooth turns)控制算法等。