管道检测利于管道的养护和管道运行系统的排查。

1、组成部分：检测仪装备有较的摄像头、爬行器、电缆盘及灯光系统。爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后由带遥控操纵杆的监视器控制，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节，镜头座的抬升、下降、灯光调节，镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。操作简单、移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的，通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

2、工作运行：管道检测前的管道清洗及管道疏通，在检查前要通过高压冲洗车对所需检测的管道进行清洗，确保车能顺利通过，然后用抽水机将井中的污水抽附近的污水井中，待被观察管道中水深不于淹没摄像头时即可投入工作。在控制台，核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等，接受影像数据并将影像数据储存存储设备。

管道机器人控制/动力/信号电缆的简介：

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。主要用于管道爬行、管道监控、管道维修、管道施工，管道机器人电缆是机器人本体上进行大角度扭转、弯曲运动用抱闸电缆，应用于扭力与弯曲应力同时存在的各个场合。如管道机器人 管道检测机器人 管道探测机器人 市政管网机器人 管道塌方检测机器人。广泛应用于军事、电力、钢铁、石油、石化、无损检测、市政、电气行业、工业机械、电子、航天、考古等行业。

管道机器人控制/动力/信号电缆的相关参数：

导体：多股无氧铜丝精绞（纯铜或镀锡铜丝可定制）

绝缘：TPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆（更高要求可定制）

芯线颜色：JZ 黑色芯线白色数字编码带黄绿导线；JB 彩芯线带黄绿导线；OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线；OB彩芯线不带黄绿导线

屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽

电缆弯曲半径：6*D

护套材料：特制进口材料聚氨酯材质（可根据使用要求定制）

护套颜色：黑色、灰色、黄色、橙色、、、（可定制）

温度范围：-50℃-100℃（固定使用）；-40℃-90℃（移动使用）

扭转角度：±360℃大角度扭转（可定制）

常用芯数：以14/16/19芯居多，其他芯数及平方均可根据具体使用要求定制。

通过的认证：CE,RoHS认证。

管道机器人控制/动力/信号电缆对机器人的三大功能：

1、 控制功能：机器人控制电缆对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

2、 动力功能：机器人动力电缆具备前进、后退、位移式左右转弯功能，对机器人的爬行速度及爬坡能力也能进行很好的控制。

3、 信号功能：机器人信号电缆内部置视频线、网线或光纤，百万高清画质，前后视频画面显示，自由切换。快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

管道机器人控制/动力/信号电缆在城市排水管道的应用：

1. 城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。