OptoForce 6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列，通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩；Optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如示教，抛光，打磨，装配等。可以装于各种机器人手臂末端；
2018年6月丹麦onrobot收购optoforce,并入onrobot传感器部门。
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