1.本机器分为翻转部分,升降部分,翻转部分采用双伺服翻转,升降部分采用单伺服控制;
2.本机器适用于32寸-46寸产品,可实现快速换机种,手轮式旋转调节,快速方便;
3.动作流程概述:
A:机械手放料,翻转机升降台升到顶部接料;
B:升降台下降,下降过程中翻转夹爪夹料升降台下降到位时,双料伺服翻转;
C:翻转完毕后,升降台上,翻转夹爪打开,拖住产品机械手抓料位置,机械手抓料,如此往复;
4.机器动作时间:升降台下降1S,夹爪夹料放料0.5S,翻转0.5S,升降台上升1S;
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