西门子802D SL数控系统维修 SINUMERIK 802D sl 是一种将数控系统（NC, PLC,HMI）与驱动控制系统集成在一起的控制系统，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，通过PROFIBUS总线与PLCI/O连接通讯。 该设计可确保以小的布线，实现简便、可靠的安装。系统通过Drive-CliQ总线与SINAMICSS120驱动实现简便、可靠、高速的连接通讯。 SINUMERIK 802D sl系统适用于标准机床应用：车削，铣削，磨削，冲压。 . -------------------------------------------------------------------------------- 优点： 可使用DIN 或ISO标准编程，易于操作使用 高可靠性，适用于工业环境 控制系统结构紧凑，布线简单，抗干扰能力强 模块化设计可根据需求提供各种组合 丰富的编程辅助工具：标准加工循环，轮廓编程 通过Drive-CliQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯 系统免维护：无电池，无风扇 远程诊断（选件，只适用于802D sl Pro） 可使用CF卡备份／恢复机床数据和执行大型加工程序 安装调试简便快捷 . -------------------------------------------------------------------------------- 功能： ■ 802D sl Plus/Pro内置６轴数字驱动控制器 802D sl Value内置4轴数字驱动控制器 支持车削、铣削、磨削、冲压加工工艺 支持一个单极性或双极性模拟主轴（通过MCPA） 集成以太网 可根据使用工艺预制机床数据 PLC实例程序和子程序库 简便的PLC编程 216个数字输入和144个数字输出 标准车削、铣削、外圆磨削、平面磨削加工循环 手动车床功能（选件） . -------------------------------------------------------------------------------- 集成： 下列部件可与802D sl连接： 全数字键盘（垂直型或水平型） 多两个电子手轮（可以是小型手持单元） 多３个PP72/48 I/O模块 支持两个ADI4模块 支持MCPA 模块 支持通过PP72/48 I/O模块连接的机床控制面板MCP，或通过MCPA 模块连接的机床控制面板MCP 802D sl 通过Drive-CliQ总线连接驱动控制系统SINAMICS S120 西门子802DSL数控系统维修 . 新立车在调试中，轴带光栅。前两天能正常运行，昨天闭环开了一会X轴报25050。用手握住丝杠，能轻松转动。改成开环，还是报25050。瞬间点一下+X，会出现25040或25080。把32110反馈极性改了也不起作用。把动力线和反馈线换了一套，开环和闭环又试了下还是不行。光栅尺模块的灯一直是绿的，正常啊。开环后应该和光栅尺没关系了吧？是不是电机的编码器坏了啊？那个容易坏不？我还有什么地方没做到？ 大家指点一下。 相关参数也放大了试过了，也没啥作用。 轮廓监控功能，是通过测量的实际位置值与从NC计算出的实际位置值进行比较来实现的。为提前计算出跟随误差，应使用一个模犁来模拟，包括前馈控制中位置控制的动态特性。 为使监控系统在速度轻微变化时不做出响应(由于负载变化而导致的速度变化)，使用公差带用于轮廓偏差范围进行监控。 1．扩大MD36400 CONTOUR-1’0L(公差带轮廓监控)出现25050轮廓监控报警，是受监控系统速度的轻微变化超出公差带轮廓监控MD36400的阈值而产生的，只需把MD36400公差带轮廓监控放大即可。但只有偶尔改变此参数，该方法才会生效。 2．改变MD32200 POSCTRL—GAIN(伺服增益系数)的设定若只有在停车时才会出现25050报警，说明此时在制动时，轴不能在规定时间内达到要求的速度，产生的原因是系统KV系数设定不当，检查MD32200数值，采取提高MD32200数值，或者检查伺服系统转速调节器响应特性，或者莺新对伺服系统进行优化处理等方法加以解决。然而如果MD32200数值太高，坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力，的实用系统KV系数将决定于传动装置的一般响应和机床的质量。 3．改变加速度MD32300 MAX—AX—ACCELL(轴加速)设定当出现25050报警时，检查MD32300的设定值是否过大，如果由于加速度很大而使电流值达到极限值，位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通。则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降MD32300数值，观察25050报警是否再出现。 4．检查测量元件一般测量元件都接在负载上，当电机转动时，测量元件随负载上一起运动。由于测量元件固定位置不当或松动，当负载运动时，测量元件没有跟随上负载，此时NC系统没有来自位置环反馈信号，则立刻会出现25050报警。将测量元件重新固定好，即可消除报警。 5．检查机械润滑当润滑状况不好，负载导轨上润滑油不足或当电机转动时，由于润滑不好，静态摩擦造成负载没有立刻随着电机运动，此时也会出现报警。只要加大润滑油量，即可消除报警。 6．检查负载是否过大此时需观察操作面板卜驱动服务菜单，不加工工件时，电机的电流值一般是额定电流的4％左右，加TT件时，电机的电流值在19％左右。如若电机的电流值达到21％时，则会市即出现25050报警，此时应及时查找原因。由于负载加大，电机转动而负载跟随不上便发生了报警。因此，重新调整机械，降加工工件时电机的电流值，即可消除报警。 7．维修实例一台欧马机电股份有限公司生产配有西门子840D系统的MV一610立式加工中心，进给轴x轴出现25050报警。在手动方式下开x轴，机床屏幕上显示x轴进给1～2mm后出现25050报警，屏幕上X轴进给的1—2mm，有退回到开始没有开x轴时的数值。调出机床轴驱动服务菜单，观察J]r轴的平滑电流值，发现电流变化很小。在10％左右，排除了机械原因。报警出现后，在电柜观察x轴驱动器，x轴驱动器也没有报警，这说明x轴电机的给定一直存在。在调整MD36400，MD32300和MD32200后，进给x轴报警仍存在。用数字万用表测量x轴电机时，发现x轴电机有接地现象，处理完x轴电机接地情况后，进给x轴机床正常运行，报警消失。 一台交大昆机科技股份有限公司生产的TK6913A镗床，配有西门子840D系统，在运行进给轴y轴时出现25050报警。 从驱动服务菜单观察，y轴进给时的平滑电流值很大，机械人员检查后发现，l，轴丝杠支承座上的锁紧螺母有断裂现象，处理完后进给Y轴，报警消失。 当润滑状况不好，负载导轨上润滑油不足时，静态摩擦造成负载没有立刻随着电机走，此时也会出现此报警。出现25050报警时，只需按复位键即可消除。 轮廓监控报警经常出现在数控系统里，产生轮廓监控报警原因有多种情况，在实际中应细心观察，具体情况具体分析，才会更好地处理解决此类问题
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！