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序号 公布号 发明名称 公布日期 摘要
1 JPWO2014061108(A1) 重心推定装置及び重心推定方法 2016.09.05 トルク制御部710が、4つの駆動輪のすべてのトルク量の合計を維持しつつ、第1選択駆動輪対(WHFL,
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