现代战争要求坦克具有行进间射击或行进间短停射击目标的能力，这必须配备火炮稳定和瞄准线稳定系统。稳定系统的发展大体上经历了3代。前两代稳定系统主稳定火炮，瞄准线随动于火炮。
 
稳定系统又称为4陀螺稳定系统。即在火炮高和方位伺服控制回路中各包括两个陀螺。一般来说，一个是位置陀螺(3自由度陀螺)，一个是速度陀螺(2自由度陀螺)。速度陀螺在有的系统中提供扰动变量前馈控制信号(如豹1A3)，有的起速度反馈作用(如T-62坦克)。代系统比代系统反应迅速、稳定精度高，火炮能在行进间瞄准，射击前短停的时间比代可缩短一些，但仍不能行进间射击。
 
利用微芯dspic33系列单片机即可作为伺服控制系统中的核心芯片。微芯dspic33系列单片机是用于高性能、高容 量和高存储的DSC 产品，DSC与原有单 片机的不同之处在于DSP资源的不同，DSC融合了MCU和DSP。作为单片机来说，它有多个累加器，而DSC还拥有原来DSP所具有的一切功能，包括 位反转寻址、双操作数预取、2个40位累加器和单周期MAC。新品采用单指令流，在整个架构当中，它使用的是C语言编译器，所以编码非常。而原来的产 品是有两个指令流的，一个用于DSP，一个用于单片机。
 
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