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义乌市同赢气模有限公司
义乌市同赢气模有限公司 成立于20160316，注册地址在浙江省义乌市北苑街道黄杨梅路133号，主要从事 充气模型销售。。欢迎交流合作！
主营产品或服务：
充气模型销售。
企业类型：
私营有限责任公司(自然人控股或私营性质企业控股)
注册资本：
50万元人民币
注册地：
义乌市工商行政管理局
成立时间：
20160316
法定代表人/负责人：
张韬
公司地址：
浙江省义乌市北苑街道黄杨梅路133号
商铺链接：
26839214.zhaozhaoqu.com
义乌市同赢气模有限公司的工商信息
注册号：
330782000663503
经营状态：
存续
公司类型：
私营有限责任公司(自然人控股或私营性质企业控股)
成立日期：
20160316
法定代表人：
张韬
注册资本：
50万元人民币
营业期限：
20160316 至 20360315
登记机关：
义乌市工商行政管理局
核准日期：
2016年03月16日
企业地址：
浙江省义乌市北苑街道黄杨梅路133号
经营范围：
充气模型销售。
义乌市同赢气模有限公司的股东信息
股东类型：
自然人股东
股东：
任江波
股东类型：
自然人股东
股东：
张韬
主要人员
张韬
执行董事
任江波
监事
义乌市同赢气模有限公司的专利信息
序号
公布号
发明名称
公布日期
摘要
1
CN104750116A
一种双臂机器人协调操作的路径规划方法
2015.07.01
本发明公开了一种双臂机器人协调操作的路径规划方法，双臂末端连接一个剪刀的两柄，首先获取双臂初始关节角
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