产品型号：MOTOMAN-MA1400
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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）
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工业机器人技术特点
技术特点:
（1）技术:工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等制造技术于一体，
通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、
提高质量、降成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。
（2）技术升级:工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、
精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，
出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛:工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，
并广泛应用于汽车整车及汽车部件、工程机械、轨道交通、压电器、电力、
IC装备、、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强:工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，
包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、
模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术，技术综合性强。
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┃ 名 称 ┃ MOTOMAN-MA1400 ┃
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┃ 式 样 ┃ YR-MA01400-AOO ┃
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┃ 构 造 ┃ 垂直多关节型(E自由度) ┃
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┃ 负 载 ┃ 3 kg ┃
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┃ 重复定位精度}1 ┃ +0.08 mm ┃
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┃ ┃S轴（ 旋转 ） ┃ ±170° ┃
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┃ ┃L轴（ 下臂 ） ┃ +155°-90° ┃
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┃ ┃U轴（ 上臂 ） ┃ +190°- -175° ┃
┃动作范围 ┃ ┃ ┃
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┃ ┃R轴（手腕旋转） ┃ +150° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B轴（手腕摆动） ┃ +180°-45° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T轴（手腕回转） ┃ ±200° ┃
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┃ ┃S轴（旋转 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ L轴（下臂 ） ┃3.49 rad/s, 200°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃速度 ┃ U轴（上臂 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ R轴（手腕旋转） ┃7.1 6 rad/s, 410°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ B釉（手腕摆动） ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s ┃
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┃ ┃ T轴（手腕回转） ┃1 0.65 rad/s, 610°/s ┃
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