TUTU多旋翼无人机操作说明书

一．多旋翼无人机设置硬件自检：

将配置的电池正确装入多旋翼内，多旋翼将会自动检查硬件是否正确。检测时LED会依次红、绿、蓝色闪烁。如果硬件检测成功，LED将转为当前遥控器模式指示。;如果检测失败，红、绿、蓝一直依次闪烁。

二．遥控器接收信号检测：

1）  当接收到遥控信号时，LED将转为当前遥控器模式指示

2）  当硬件检测成功，无收到遥控信时，红灯亮慢闪。亮500MS，灭500MS

三．低电压报警：

1）  当电池低电压低到11.1V时，红灯慢闪烁，亮度1S，灭火1S；

2）  当电池电压低至10.8V时，红灯快速闪烁。此时多旋翼夫人机将自动降落，亮200MS，灭200Ms。

四．多旋翼紧急时报警：

当多旋翼硬件出现问题或运动量过大时，将LED将变白灯亮。

五．传感器水平异常：

当传感器水平异常时，LED将变为祡色快闪，亮300MS，灭火300MS。

六．手动模式飞行：

1）  将遥控器的第五通道置为ATTI位。

2）手动模式飞行时，有GPS信号时，蓝灯闪烁，闪两次灭一次。亮时300MS，灭200MS，再亮300MS，再灭1S，依次循环亮

3）  手动模式飞行时，无GPS信号时，蓝色灯长亮。

七、自动飞行模式：

1)       将遥控器的第五通道置为GPS位。

2）自动飞行模式飞行时：有GPS信号时，绿色灯闪烁，闪两次灭一次。亮时300MS，灭200MS，再亮300MS，再灭1S，依次循环亮

2）  自动飞行模式飞行时：无GPS信号时，绿色长亮

七．一键返航模式：

1）  将遥控器的第五通道置为TRH位。

2）当多旋翼反航模式时，红灯长亮。

九．失控返模式:

1)       红灯亮慢闪。亮500MS，灭500MS

十、无头模式：

1）将遥控器的第六通道置为CF位飞行时，绿色Led闪烁, 红灯亮慢闪。亮500MS，灭500MS.

十一、遥控器校正：

1）  将遥控器第五通道置ATTI（手动模式），快速拔动第六通时，待多旋翼上的LED灯蓝 色渐亮渐灭时，将遥控器的遥杆拔至最大位，360度不停旋转。直到蓝色灯闪烁时，将所有通道全部回到中位，到所有LED恢复正常，遥控校正完成。

十二、陀螺校正：

1）  将遥控器第五通道置GPS（自动模式），快速拔动第六通时，待多旋翼上的LED灯绿色LED灯渐亮渐灭时，多旋翼保持静止状态，直到所有LED恢复正常，陀螺校正完成。

十三、地磁仪校正：

1）       将遥控器第五通道置RTH（返航模式），快速拔动第六通时，待多旋翼上的LED灯红色LED灯渐亮渐灭时，将多旋翼360度水平旋转，直到红灯亮闪烁时，将多旋翼的机头向下，再360度垂直旋转，直到红色LED长亮时，再将多旋翼保持静止，直到绿灯和蓝灯交替闪烁时，表示校正成功，需要重启设备；如果校正失败，将又进入红灯渐亮渐灭，需要再重新校正。

十四、加速度六面校正：

      将遥控器第五通道反复拔动，待白绿灯交替闪烁时，将多旋翼飞机分别垂直前后左右上下，每校正完全一面，绿色LED灯少闪烁一次，直六面校正完后，恢复正常了。