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研华运动控制卡
PCI-1240U

4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡

主要特征

• 独立的4轴运动控制
• 手轮和慢进功能
• 2/3轴线性插值功能
• 2轴圆弧插补功能
• 连续插补功能
• 可编程T/S曲线加速/减速
• 每轴高达4MPPS输出
• 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向
• 每轴1MHz的编码器输入
• 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减
• 恒速控制
• 位置管理和软件行程开关功能
• BoardIDTM开关

产品介绍

研华提出PCI-1240是一款轴布进/脉冲型伺服电机控制卡.专门应用于常规的精确运动.PCI-1240为高速4轴运动PCI控制卡,简化了布进和脉冲伺服运动控制,可以显著的提高电机的运动性能.该卡是用了智能NOVA MCX314运动ASIC芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补,2周圆弧插补,T/S曲线加速/加速等.此外PCI-1240在执行这些运动控制功能控制电机时,不会增加处理器的负担.关于进一步的应用,我们提供了Windows DDL驱动程序和丰富直观的例程,可以减少你编程的工作量.我们还免费提供PCI-1240运动应用配置工具程序,您可以方便的完成配置和诊断

详细特点

可编程T/S曲线加速／减速

4个轴中的每个轴都可以单独预设S曲线或梯形加速／减速速度。在使用S曲线加速控制驱动速度时，产生的输出脉冲为抛物线加速或减速曲线。通过采用NOVA~ MCX314运动ASIC设计概念，将不会出现三角形的现象。

线性或圆弧插补

您可以选择任何2个轴或3个轴执行线性插补驱动，选择任何两个轴执行圆弧插补控制。插补速度为1 PPS到4 MPPS。

强大的位置管理功能

每个轴都带有1个32位逻辑位置计数器和1个32位实际位置计数器。逻辑位置计数器用来对轴的脉冲输出进行计数，实际位置计数器用来记录来自外部编码器或线性标度的反馈

产品应用

·常规运动控制(GMC)

·包装和装配设备

·机器人和半导体制造及测量

·精确X-Y-Z位置及旋转控制