~~~~设计说明：
采用32位高性能芯片，相比8位或者16位芯片，其运算性能和控制精度有大幅提升；
主桥采用低内阻6管方案，主桥驱动电路采用集成芯片，相比分立元件组成的自举电路，驱动
波形更为理想，进一步减少了器件的发热，从而提升了控制器的可靠性和寿命（温度每上升10
度，硬件使用寿命减半）。
电源部分采用开关电源，相比电阻分压的电源设计，其效率提升，发热大幅降低；
主要性能指标：
1、 工作电压范围：12V~65V（欠压和过压保护值可设定）
2、 极限输入电压：70V（超过70V会导致器件烧毁）
3、 最大功率：300W（热设计功率，若散热良好，输出功率可提升至400W）
4、 最大相电流恒流值（用于模拟直流有刷电机性能，提供持续最大转矩）：7~10A（根
据不同电机类型可做相应的调节，只要热功率不超过即可）
速度控制范围：500RPM~15,000RPM
功能说明：
1、 启停控制，通过独立的按键来控制启动和停止（绿色按键）
2、 档位调速功能，通过独立的按键来调速，多档调速，档位可按照需求可定义，也可以
通过按键或者电位器实现无极变速
3、 堵转自动反转，若反转继续堵转，尝试一定次数之后报警
4、 故障检测和报警，支持多种故障检测，包括堵转，欠压和过压（显示Err0~Err2）
独特技术：
1、 独特的过零点检测方式，可以实现低切除转速（启动性能好，在低至10V的时候仍然
能可靠的启动）
2、 速度闭环，在负载变化的时候，能够稳定转速，不会因为负载加大而速度显著降低
3、 高性能转矩控制，可以高效率的模拟直流有刷电机，实现持续最大转矩输出，尤其是
在低速大转矩启动时，对电池无冲击（母线电流控制在较小值），也不会因为过流保护而停机
。
采用32位高性能芯片，相比8位或者16位芯片，其运算性能和控制精度有大幅提升；
主桥采用低内阻6管方案，主桥驱动电路采用集成芯片，相比分立元件组成的自举电路，驱动
波形更为理想，进一步减少了器件的发热，从而提升了控制器的可靠性和寿命（温度每上升10
度，硬件使用寿命减半）。
电源部分采用开关电源，相比电阻分压的电源设计，其效率提升，发热大幅降低；
主要性能指标：
1、 工作电压范围：12V~65V（欠压和过压保护值可设定）
2、 极限输入电压：70V（超过70V会导致器件烧毁）
3、 最大功率：300W（热设计功率，若散热良好，输出功率可提升至400W）
4、 最大相电流恒流值（用于模拟直流有刷电机性能，提供持续最大转矩）：7~10A（根
据不同电机类型可做相应的调节，只要热功率不超过即可）
速度控制范围：500RPM~15,000RPM
功能说明：
1、 启停控制，通过独立的按键来控制启动和停止（绿色按键）
2、 档位调速功能，通过独立的按键来调速，多档调速，档位可按照需求可定义，也可以
通过按键或者电位器实现无极变速
3、 堵转自动反转，若反转继续堵转，尝试一定次数之后报警
4、 故障检测和报警，支持多种故障检测，包括堵转，欠压和过压（显示Err0~Err2）
独特技术：
1、 独特的过零点检测方式，可以实现低切除转速（启动性能好，在低至10V的时候仍然
能可靠的启动）
2、 速度闭环，在负载变化的时候，能够稳定转速，不会因为负载加大而速度显著降低
3、 高性能转矩控制，可以高效率的模拟直流有刷电机，实现持续最大转矩输出，尤其是
在低速大转矩启动时，对电池无冲击（母线电流控制在较小值），也不会因为过流保护而停机
。
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！
