一、玻璃瓶空瓶卸垛机系统

1、自动卸瓶（罐）机系统简介

1.1取代人工卸垛及传统式卸垛机，可节省大量人工，提高生产能力。

1.2采用PLC可编程计算机自动控制器、光电开关、行程开关、气动控制等控制系统，机械动作性高，且操作容易。

1.3卸垛高度采用升降台升降，动作稳定，故障少，坚固耐用。

1.4推罐方式可选择连续动作或单一循环动作，操作适应性高。

2、隔板拆取机构

本机隔板拆取机构全自动，当卸完一层瓶后，自动吸板取出机构利用真空吸盘对隔层板自动取出，再由隔层传送机构平稳移隔板平台。本机也可人工取隔板，如果新购买的垛是纸质的隔板，则适合人工取隔板，因为纸板在运输中有可能破裂，或者潮湿。

3、卸垛定位装置

利用进垛地链通过微动开关组成的定位装置，检测卸罐室主机升降

台的位置，自动完成每层瓶卸完后下一层提升的定位。

3.1主机卸瓶升降台

卸瓶升降台是将整垛瓶及隔层板升送卸罐高度并自动定位，继而进行层卸瓶，当卸完一层空瓶后，再将空瓶层上升置于层卸瓶高度，并连续循环进行下一层卸瓶，直卸完整垛。由升降系统装置配以PLC可编程控制器自控控制所有上升下降等的动作。

4、卸瓶推瓶卸出装置

利用履带式卸瓶装置，将整层空罐平稳送网式输送机（网链平台），并自动回归准备位置，继续循环下一层推送动作，直完成整垛空罐，全部动作定位由行程开关、光电开关、PLC可编程器计算机自动控制，推送平稳、到位，瓶层出瓶紧凑整齐不产生倒瓶现象。

5、出瓶输送平台装置

通过网式输送机（网链输罐平台）自动送瓶排瓶，传送后续工序，前后环节衔接顺畅连续。

叠空板装置由地链传送叠板机上由气缸推出进行一层一层叠起。

4、卸瓶推瓶卸出装置

利用履带式卸瓶装置，将整层空罐平稳送网式输送机（网链平台），并自动回归准备位置，继续循环下一层推送动作，直完成整垛空罐，全部动作定位由行程开关、光电开关、PLC可编程器计算机自动控制，推送平稳、到位，瓶层出瓶紧凑整齐不产生倒瓶现象。

5、出瓶输送平台装置

通过网式输送机（网链输罐平台）自动送瓶排瓶，传送后续工序，前后环节衔接顺畅连续。

叠空板装置由地链传送叠板机上由气缸推出进行一层一层叠起。

6、主要技术参数

技术参数及材质：

6.1出瓶平台：长4米，网链宽1.2米，碳钢结构，塑钢网链。

6.2推瓶装置：变频器无极变速控制

6.3卸垛主机结构及边板：全部采用厚不锈钢制造。

6.4地链及机身升降托架：全部采用厚不锈钢制造。

6.5进垛及升降叠板由电眼感应自动控制分层上升自动定位，罐体由电眼控制自动推出，操作员只需按动吸板按钮隔层板即可取出。

6.6采用西门子PLC可编程控器、电脑触摸屏、施克（SICK）光电开关、施耐德（SCHNEIDER）行程开关及按钮、西门子接触器等。