通过轻量型机器人手臂和的运动控制技术,实现世界快的动作性能,从而提高了生产力。
本体规格: 项目 规格 机器人型号 MZ07-01 MZ07L-01 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 动作范围 臂 J1 旋回 7.85radd/s(450 o/s) 5.24radd/s(300 o/s) J2 前后 6.63radd/s(380 o/s) 4.89radd/s(280 o/s) J3 上下 9.08radd/s(520 o/s) 5.28radd/s(360 o/s) 手腕 J4-J5 回转2/弯曲 9.60radd/s(550 o/s) J6 回转1 175radd/s(1000 o/s) 可搬重量 7KG
手腕容许静
负荷扭矩
J4-J5 回转2/弯曲 16.6N.m J6 回转1 9.4N.m 位置精度 2 +-0.02mm +-0.03mm 周围温度 0-45 o/C 设置条件 壁面安装、壁挂安装、悬吊安装、倾斜安装 本体质量 30kg 32kg 工作半径 723mm 912mm1[rad]=180/π[o],1[N.m]=1/9.8[kgf.m] *2 JIS B 8432为基准。
控制安装规格: 项目 规格 标准控制轴数 6轴 标准控制轴数(轴追加) 7轴(1轴追加) 程序选择数256MB(相当于2560000)
外部存储器 USB存储器 外形尺寸 369(W) *490(D)*173(H) 重量 约17KG 电源规格 3相 AC200-230V +-10%单相 AC200-230V +-10% 消耗电力 0.4KVA 保护等级 IP20 周围温度 0-45 o/C 周围湿度 20-85%(无结露)
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而改变,怒不另行通知
如果本产品的使用者与军事有关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易管理法”的规定的厨楼限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
联系我时,请说是在找找去看到的,谢谢!