产品编号： TEC-10A 产品名称： TEC-10A型智能TEC温度控制驱动器 规　　格： TEC-10A 产品备注： TEC-10A升级版 产品类别： TEC制冷加热驱动源 产 品 说 明 智能 PID 半导体 TEC 加热制冷模式自适应驱动源 型号： TEC-10A 图1 控制器实物图 一 、特性描述 TEC-10A是一款高功率密度的TEC温度控制器，额定工作负载，峰值电流可达10A。此温度控制器可以连接专用调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以独立工作。可以通过专用RS232调试线和电脑进行通讯，以进行参数设置和温度监视，以及进行温度程控。 二 、控制器指标 输入：DC12V~13V 输出：-12V到+12V 额定电流：6A 控制温度范围：-55°~125° 控制器主板尺寸：64mm*40mm 定位孔尺寸：M3

三、 接线图

图3 TEC-10A应用接线图 TEC-10A接线端子为6芯连接器，图3所示。接线时连接电源线和DS18B20，并且将GND端和DS18B20的GND端接到一起，等到接通电源后，接入TEC。接线时，12V电源线界面大于0.5mm*mm。 接通电源后，LED1指示灯常亮，LED2指示灯指示当前控制板的工作状态。1.0版本软件为加热时候，LED2亮，制冷时候，LED2灭。 1.1版本为当温度控制范围在设定温度的0.625度范围内时亮起，超过这个范围时，LED2熄灭。

DS18B20，常用的温度传感器，具有体积小，硬件开销，抗干扰能力强，精度高的特点。 注意：接线 面对着扁平的那一面，左负右正，一旦接反会立刻发热，有可能烧毁！同时，接反也是导致该传感器总是显示85℃的原因。 四 、操作流程 调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如图所示波形。 图4 调试器液晶显示屏 操作步骤 步：温度设置。切换按键“Choose”键，使“#”在SV:xx.xxx的后面；通过“UP”键，向上调节设定温度，通过“DOWN”向下调节设定温度，步进量为0.0625度，但不保存； 步：PID参数设置。切换按键“Choose”， 使“#”在Pxxx#的后面，按“UP”键或“DOWN”键，可以设置P，依次设置I和D； 第三步：确认设定参数，点击“ENTER”。此时，调试器将参数发送到主控制板，然后存储于主控制板内部。 五 、 PID 参数的设置经验 要想得到精密的温度控制，必须设置好PID的值。要得到快速的温度控制响应，冷端的温度传感器请尽量靠近TEC的冷端。 步：输入目标温度，将P和I设为0； 步：P从0以5的步进缓缓增加，每次增加，请等待几分钟，以观察当前温度和目标温度的差异，直得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡。0.5度以下的温度差异为佳。 第三步：设定积分相参数I，将I从0开始以1的步进增加，以消除误差。I太小则误差消除慢，温度稳定时间加长，I太大，则容易产生温度振荡，温度不宜稳定。 第四步：一般不使用微分参数D也可以得到和快速响应的温度控制，这里D=0.000。如果温度变化比较频繁，可以适当设置D的值，以得到稳定的控制。 六、 TEC-10A 的使用安装 小制冷功率的应用情况下，TEC稳定平衡后的工作电流一般比较小，此时TEC-10A 可以通过自然风冷的方式进行散热，此时仅仅需要螺柱支撑安装固定即可。对于大功功率制冷的情况下，TEC常态工作电流也是很大的情况下，可以通过底部导热的安装方式解决线路板的热量问题，如下图所示。 如果用户需要在工作过程中改变温度，这时候需要在TEC控温上添加用户人机界面（调试器），人机界面的的安装是很方便的，安装示意图如下图所示，在机箱面板上开孔即可。

温度探头分为贴片型温度探头和直插型温度探头，其中，贴片型温度探头的安装如下图所示：

七、 TEC-10A和上位机连接 主控板可以通过接插件直接和电脑的串口连接。接口定义如下图所示。 图5 控制板和电脑串口的连接示意图 将GND、TXD、RXD和公头DB9连接器连接，注意连接的对应线号不能有错。连接完毕后，打开电脑控制软件，选择串口号。 图6 上位机软件图 工作顺序为： 1、连接并打开串口； 2、给TEC-10A控制板供电； 3、观察曲线设定温度、PID参数。 4、温度设定、PID参数设定通过鼠标点击数字右方的上下按钮调节，可以点击也可以长时间按住快速调节。设定完毕后，点击Send按钮发送数据到TEC-10A的控制主板上。在绘图区，可以通过鼠标滚轮调节图像大小，也可以通过鼠标右键，选择导出功能，将温度数据输出处理。 八、附录：温度控制通讯格式 1. 串口设置： RS232.SetSettings("115200,n,8,1") 2. 控制模块加电后，会通过串口往外发送数据，输出模块内部存储的数据，包括当前温度、设定温度、 P 、 I 、 D ，数据类型为 int 型，数据流为： 3. 温度控制板在脱机运行过程中，传输间隔为 1S 对外传输数据，数据类型为 int 型，数据流为： 4. 需要通过电脑发送指令控制温度控制板，需要发送的指令如下： 九、产品尺寸

十、TEC温控PID参数调节（来自艾克思科技工程师的笔记）

TEC温控可以实现小体积，精密控制温度，但前提必须设置好PID参数。在实现PID参数调试之前，确保TEC冷热两端导热良好，冷端的温度传感器应尽量靠近TEC的冷端。 温度控制器参数的比例调节，不同厂家是不相同的，但调试步骤确是几乎相同。这里以TEC-10A型号的温度控制器为实例来说明。在不同设定温度下，在不同环境温度下，控制系统PID参数都是不相同的，所以我们以接近真实的环境下去调试PID参数；而且应该承认一点，没有，只有普遍适用的PID参数，我们的目的是提炼出一组PID参数，能限度的在环境温度变化和设定温度变化中普遍适用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下： 步：设定TEC控制器的目标温度，如果控制对象是一个温度范围，那么选择常用到的温度值。因为在不同的目标温度下，PID参数相近，但不相同；再将P,I,D参数设为，此时TEC-10A输出为，即不制冷也不加热。 步：比例P从0开始，以5为单位步进，每次增加，等待30秒几分钟，观察当前温度和目标温度的差异；直得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡，（0.5~2度的）温度差异为佳。 第三步：设定积分参数I，将I从0开始以1为步进单位，积分的作用是清除误差。I太少则误差消除慢，温度稳定时间加长；I太大，则容易产生温度振荡，温度不容易稳定。 第四步：D调节。一般不使用微分参数D，D是快速响应的温度控制；这里D设为O,如果温度变化比较频繁，可适当设置加大D的值，以得到温度的温控。 以上四步骤为手动调节PID参数步骤。 PID参数调节需要工程师具备控制方面的基础知识，同时具备动手能力强，有耐心的特点。随着技术的，TEC-10A除了人工调节PID参数以外，还增加了电脑调试PID参数功能。电脑具备绘制温度曲线的功能，能够设定目标温度，能够让TEC满功率加热，满功率制冷；记录温度过冲数值和时间，以及几个周期的往返调节，根据温度曲线分析得到过冲和时间参数，代入到PID参数的经验计算公式中，轻松取得P I D参数值。 综上，TEC温度控制获得PID参数的两种方式，一种为 手动调节，优点是获得路径简单易实现；缺点是调试往往需要较长时间，和操作人员有关。种是 根据温度曲线，配合TEC的制冷加热无缝结合，得到PID参数。优点是快速、，无人为因素影响；缺点是不可手动，需要连接电脑使用。
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！