视觉定位是找到被测的件并确定其位置，输出位置坐标，适用于对各种工件或工件上某个特点目标进行识别定位、X/Y位置校准等。

当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各件快速、的安装到位。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法，此方法存在以下缺点： 
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以； 

（2）每个工人对同种被定位性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难高质量的产品； 

（3）人工定位的速度相对很慢，定位一个产品需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。 

随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求，因此，行业便相继引进机器视觉技术。

全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速的优点：     

   （1）定位精度高，定位结果可靠、稳定； 

   （2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。     

    在视觉定位检测系统中，能够识别产品的方向和位置是系统的核心。定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。

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