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一款产品中的电子件，在同一时间所使用的焊锡参数相同：焊锡机通常只有一个锡槽和一个温度控制装置，焊锡槽温度只能设定为一个。然而，随着很多电子产品焊接质量要求的提高，同一产品上的不同电子元件焊接可能需要不同的温度，一个焊锡槽和一个温度控制装置不能兼顾，只能采用两个或多个焊锡设备分别、分时进行焊接，或者一些件由机器焊接完成后，另一些件再用人工进行补焊。焊接效率下，焊接质量也不稳定。

 全自动焊锡机器人在加工行业和工业生产占据的比重越来越大，随着国内的发展告诉人们，对于这一种新时代的工业焊锡机器人再也不要以为是电影中显现的那样，全自动化又显得高、大、上的工厂离我们真的并不遥远，我们锐驰机器人有足够多的理由相信全自动焊锡机器人在不久后的乃与世界工业中都是占据的主导位置。       

  目前，很多客户走在时代发展前沿，已经在大批量的使用全自动焊锡机器人，由于对全自动焊锡机机器人的不了解，有时会出现疑惑：为什么明明给机器人编好了程序，设定了运行路线，怎么还能跑偏呢？

  出现这种状况的原因主要归结为三点：

  1.根据工具的材料，焊接的要求，所选择的焊接类型不对。

  2.工件或者是工装设计尺寸不，有误差。

  3.机器人焊接时关节调整位置不对，或者在特定空间内机器人伸展不开。

  当您遇到这样的问题时，不要着急，根据以上说到的三点，重新进行校正修改，那么在以后全自动焊锡机机器人的运行中不会再出现此类的问题。

当烙铁头沿斜上方撤离时，烙铁头上带走少量的锡珠，它可形成圆滑的焊点;当烙铁头垂直向上撤离时，可形成拉尖毛刺的焊点;当烙铁头以水平方向撤离时，烙铁头可带走大部分锡珠。

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