打桩机
打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动，冲击桩顶，使桩下沉。主要用于架设水桥或水面下桥时打桥脚桩，也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。
打桩过程分为三个阶段：
①重锤自由下 落。先用卷扬设备将重锤提起，使其具有足够 的重力势能，重锤释放后作自由落体运动，其全 部重力势能转变为动能。
②重锤与桩的非弹性碰撞。由于重锤与桩 之间相互作用的冲力极大，桩所受到地面的阻 力可忽略，碰撞时重锤与桩的总动量保持守恒。 根据动量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中 m与v为重锤的质量和其碰撞前的速度，M为桩的质量，V为重锤和桩在碰撞后的共同速度。
③重锤与桩共同运动。它们共同的质量为 m+M，初速度为V，所遇到的土壤阻力比其重 力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重锤与桩 的剩余动能，使它们克服土壤的阻力作功而进入土层。
打桩船
打桩船是指水工建筑打基桩和拔桩用的工程船。通常以打桩长度命名，如36米打桩船，54米打桩船等。船型为钢制箱型结构，非自航。船艏正中设有坚固的三角桁架式桩架机构和打桩锤。作业时，通过钢缆、滑轮、绞车等连动机构完成吊桩、移船、定位工作，借助桩锤爆发力将桩打入水下。换上沉拔桩锤，可以把打入土中的桩拔起。去掉桩锤可作起重船使用。打桩船可在水深的沿海和江河、湖泊上作业。作业时需要抛锚船、拖船、桩驳配合。
原理：
因为地面建筑物如果要建在地面上，地面要承受很大的压力，必须地面有足够的抵抗压力的强度，这个往往很难做到，所以必须对承受建筑物的地面进行加固或者改善地面的承受方式，所以想到在地基上打桩，让建筑物的大部分重量通过桩传到地面以下很深的位置，因为这个位置的地基比地面承受能力大得多。
关于桩要打多深，这要看地底下的地层分布情况（上叫地质结构层），如果能足够承受建筑物的压力，桩打到此了，如果不能，还得继续加深。
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！
