东风153神宇单桥车FQ5161JSQL 玉柴180马力，康明斯发动机190马力，陕齿小8档变速箱，280mm大梁，新款驾驶室，轴距5100mm，1000尼龙轮胎，车厢长5400mm/5800mm/6100mm/,宽2300mm,高550mm，配5吨/6.3吨/8吨随车吊。

　　东风特商153单桥车DFE5161JSQF 玉柴180马力，康明斯发动机210马力，陕齿8档变速箱，300mm大梁，平头带卧铺

　　驾驶室，轴距5100mm，1000尼龙轮胎，车厢长/6100mm,宽2294mm高550mm,配5吨/6.3吨/8吨随车吊。

　　垂直方向：通过对钢丝绳缠绕，再经过定滑轮与动滑轮来改变运动方向和降运行速度，进而带动吊钩对货物进行起升与落放从而实现了货物的垂直方向的移动。

　　水平方向：通过基座的旋转带动吊臂旋转，从而实现对货物的水平方向的移动。

　　作业范围：通过液压机构的控制，可以调节吊臂的伸长与缩短，从而改变随车吊的作业半径，再由对吊臂仰角的改变来改变对货物的提升高度极限。