伺服驱动器快速维修，三菱伺服驱动器通病维修方法，常见日系驱动器维修
二、现场检查：
1、运行中控制触摸屏报摇床伺服器故障停车；
2、带电，查摇床伺服器历史故障报警记录，为AL32.4、AL32.1、AL24,2；
确认为伺服器故障。
三、维修室维修：
1、L11-L21接入200VAC，上电，4位LED数码报AL16.3，查历史记录，依次为：AL32.4、AL32.1、AL24.2；
2、查J4手册，AL16.3为编码器初始化故障；AL32.4为软件检测过电流；AL32.1为硬件检测过电流；AL24.2为接地故障；
3、因维修过程中未接入编码器，且装机运行编码器接入时未报AL16.3（编码器通讯故障），故此报警可以忽略；
4、记录故障报警代码；然后清除报警历史记录（P C018设置为1，断电，上电）；
5、重新上电，出现AL16.3报警；查报警历史记录，只有AL16.3；
6、AL32.4、AL32.1、AL24.2故障报警均与输出电流检测有关，可以重点集中检查伺服器的输出电流检测电路；
1）观察检视，伺服器输出电流检测处理电路在电源驱动板，检测电阻为2个40m欧姆的电阻，脱焊母线滤波电容2后，可以看到其附近有2个丝印为C797的8脚芯片（比较厚实）。
2）通过测量证实，电流检测40m欧姆电阻是接入C797的2-3脚2端的，确认C797为电流检测芯片无疑；静态查其周边阻容元件，未见明显有误；
3）查C797芯片手册，型号为ACPL-C797，是一个“光耦线性放大西格玛编码输出”芯片。其1-4脚为输入侧直流+5V供电电源，5-8脚为输出侧直流+5V供电电源，7脚为时钟输入，6脚为编码输出。
4）因CPU电路板和电源驱动板是插座叠加连接，连接后不方便上电测量芯片供电电源，且C797输出端是编码，也不太方便用万用表测量判断好坏，故直接更换C797；上电试机，除仍报警AL16.3编码器未接入外，无新报警；
5）因除AL16.3编码器报警外，其它报警都是在运行中出现，故只能返厂现场装机试机。现场试机，控制触摸屏还报摇床伺服器故障。查报警历史记录，发现又出现AL32.4，其它报警AL32.1、AL24.2已消失；
6）继续维修，通过以上维修过程可以认定，上面的检测、维修思路正确，C797电路之前已经没有问题，应该继续查C797后面的信号处理。经测量发现，C797的6脚输出是送给了26LV31的芯片；查此芯片，为“低电压高速4差分线路驱动”芯片；直接更换；返厂装机试车，OK。
通过标准伺服放大器支持各种控制驱动系统

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