控诺焊锡机器人是华东地区为数的焊锡机生产企业，支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美；
四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及运动控制算法，提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点定位；
整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；
简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化；
灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
焊锡机规格:
型号
规格
KN331
KN551
三轴开环控制、四轴闭环控制
输入电压
220VAC
220VAC
轴动范围
X轴 & Y轴
200 mm
300mm
Z轴
50 mm
100mm
轴动速度范围
X轴 & Y轴
0.1～600 mm/sec
0.1～600 mm/sec
Z轴
0.1～300 mm/sec
0.1～300 mm/sec
重复位置的精度
X轴 & Y轴
0.02 mm
0.02 mm
Z轴
0.02 mm
0.02 mm
分辨率
X轴 & Y轴
0.01 mm
0.01 mm
Z轴
0.01 mm
0.01 mm
负载重量
工作台
6Kg
8kg
机头
2 Kg
5kg
外形尺寸 W×D×H
364×298×440mm
418×480×500mm
重 量
17.3 Kg
速度控制
三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理；
示教文件容量
255个文件，每个文件999个点；
加工文件容量
32个文件，每个文件2M字节。
工作温度范围
80℃～480℃
适用锡丝直径
0.3、0.5、0.6、0.8、1.0（mm）
使用环境
温度
0～40℃
湿度
20％～90％（无结露）
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；
可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！
