SSI 同步串联信号输出多圈25 位含校验位绝对值编码器

国际标准25 位SSI 格雷码输出，每圈分辨率12 位4096 线，连续12 位4096 圈，１位校验位。

订货型号：GMX425RE10SGB \GMX425HE12SGB\GMS412RE10SGB\GMS412HE12SGB  

特性参数

  工作电压: 10…30Vdc 极性保护

  消耗电流: ＜50mA(24Vdc)空载

  输出信号: 24，25 位SSI 同步串行信号， 24 位，25 位时钟信号自动识别兼容，格雷码

线性分辨率: 1/65536FS

  连续圈数: 1～4096 圈

  重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

  时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz

  工作温度: -25～80℃

  储存温度: -40～80℃

  防护等级: 外壳IP67 转轴IP65

  振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

  允许转速: 2400 转/分

  连接电缆: 1 米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

  外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构

* 绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

* SSI 数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

* 每圈4096 分辨率，连续4096 圈,1 位校验位。

* 宽工作电压，极低的耗电流。

* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。

* 不贴牌原装正品，二年内无延期费用质保。

* 与德国各款24、25 位SSI 编码器可互换

可互换型号如下：

AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

  数据处理

    编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0 间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP 线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP 线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

     实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

上式中，C 为编码器输出的当前测量值；MidP 为中间位置值，为2n-1，13 位时为4096，16 位时为32768；25 位为2048x8192、28 位为2048x65536。Dir 为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR 线，连接高低电平改变。

起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096 圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048 圈连续工作行程。