• 产品介绍

PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统，能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下，抓取速度可达200次/分钟以上，重复定位精度可达正负0.1毫米以内，是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。

PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。

* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护 

* 智能化、多角度视觉控制