机器人电缆，是应用于多关节机器人的专用扭转电缆。工业机器人，从个机器人的专利的申请（乔治·迪沃，1954年申请，1961年授予），到家生产机器人的公司Unimation的投产，再到如今工业机器人在各行各业的广泛使用，关节机器人设备高速发展着，这也对与之配套使用的机器人电缆提出了更高的要求。

    要了解怎样的关节机器人电缆能够满足使用，得了解关节机器人的作业方式和环境：

    1.作业环境：关节机器人的出现，主要是替代人工完成高重复度的作业，或者替代人工在复杂恶劣的条件下的作业；

    2.作业方式：关节机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，具有拟人化的特性，弯曲、摇摆、扭转，是关节机器人设备作业的主要方式；

    因此，应用于关节机器人设备的专用电缆：

    1.需要具备优异的抗机械疲劳性能，以满足长时间的移动作业使用需求；

    2.环境适应性能，特别是耐磨、耐油污、防水、耐酸碱盐雾腐蚀、耐温性能等，保障电缆不仅能够适用于常规工业环境下的作业，也能随关节机器人适用于复杂恶劣的场合和环境。

    3.关节机器人电缆还需具备优异的柔软耐弯曲性能，以及耐扭转性能，应用于机器人本体，或机械手（臂），能够适用于弯曲应力和扭转应力同时存在的场合和环境。