应用领域

管道检测机器人，即排水管道电视检测系统，通过机器人的爬行、后退、转向、停止、速度调节，镜头座的抬升、下降、灯光调节，镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等，对管道进行的检测。管道检测机器人电缆，主要作为爬行机器人设备的拖拽电缆，连接机器人和控制系统，进行控制连接和信号传输反馈，是管道检测机器人系统安全、作业的必要保障。

设计要求

1.柔软性：电缆随管道爬行机器人的前行、后退、转向等动作命令而收缆、放缆、拖拽前行，因此管道检测机器人电缆设计要求具备优异的柔软性能，避免电缆因果硬而出现断芯等情况，影响作业使用；

2.耐磨性：电缆随爬行机器人拖拽前行，直接接触地面、管道内壁，因此需要具备优异的耐磨损性能，防止电缆出现磨破的情况；

3.抗拉性：应用于管道检测，管道检测机器人电缆还需要考虑收缆、放缆、拖拽过程中，以及水的冲刷力等各种外力的影响，因此抗拉性能也是该类电缆的基本设计要求；

4.环境适应性能：应用于不同的管道环境，如城市排水管道、化工厂排水管道、石油管道等，对电缆的防水、耐油、耐酸碱盐雾腐蚀等均有较高的要求，良好的环境适应能力，也是管道机器人电缆的重要设计要求。