485通信光栅数显表：协议如下

波特率默认9600，可调， 本系统通讯为只读模式，并遵循485 ModBus通讯协议，读取一次轴数据，需要8个字节。

发送：

1：485通讯地址  2:0x03 读寄存器   3~4：寄存器地址   5~6：本次要读取数据长度（L）  7~8:CRC校验

返回：

1：485通讯地址  2:0x03 读寄存器   3：本次返回数据长度（N）  3+N：数据  4+N~5+N:CRC校验

寄存器地址  0x10  对应X轴   0x11  对应Y轴   0x12  对应Z轴   0x13  对应A轴   一个轴对应四个字节数据   读取长度按字计算   长度（L）则读一个轴L*2个字节数据  并且本系统可以从首寄存器地址开始连续读四个寄存器数据

如上位机发送：01 03 00 12 00 02 C5 CE     八个字节   读取寄存器为0x12  长度为02  则表示  只读取Z轴数据

返回：01 03 04 00 00 00 00 FA 33          返回8个字节  第三位是返回数据长度 四个字节  4~8则为本次数据 

连续读取四个轴数据

上位机发送：01 03 00 10 00 08 C5 CE        从寄存器地址0x10 X轴开始读  读取8个字  则为读取4个轴4*4=16个字节数据。

下位机返回：01 03 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FA 33     同时返回16个字节数据    对应四个轴

数据解析说明：四个字节数据代表一个32位整形变量，并且以16进制的方式表示。只需要将接收到的数据四个字节，按进制转换，转换为十进制并且除以1000，可达到实际轴浮点数据。

如当前轴显示：67.896mm    则数据传输过程中扩大一千倍  以67896进行传输  转换为16进制则表示  0x00 0x01 0x09 0x38  读取该轴后 返回 01 03 04 0001 09 38 FA 33     将00 01 09 38转换为有符号十进制数67896  然后除以1000，得到67.896