协议：

RS232通讯协议
1  压缩BCD码格式

由PC机送出一个字符’R’（0X52）﹐本数显箱在接收了一个’R’后﹐马上回送17个字节给PC机。这17个字节如下﹕
Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六进制值)。
Byte 2nd﹕符号位   
        位5-7=0﹕保留
        位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。
        位3=0﹕保留
        位2﹕Z 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
        位1﹕Y 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
        位0﹕X 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
Byte 3rd: 状态位       
        位7-3=0﹕保留
位2:  Z轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位1:  Y轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
位0:  X轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。
Byte 4th-7th: X轴的值﹐采用压缩BCD码格式即
          X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106
          例如﹕设X轴的值为 1234.567
                那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01
      注﹕ B4指第4个BYTE, B5指第5个BYTE
Byte 8th-11th: Y轴的值。也采用压缩BCD码格式即
           Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106
Byte 12th-15th: Z轴的值﹐同样采用压缩BCD码格式即
           Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106
Byte 16th-17th: 保留                                                                       
注意：1. 不要关心不存在的轴的数值﹐例如﹕
如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐则 4th -7th 和12th -15th 不使用。
1. B4: 是指第4字节。其它类似。
2. 从B4 TO B17是压缩BCD码格式。
3. 每个字节中，字长8位，起止位各一位，无奇偶校验。

2 压缩BCD格式举例
下面举例说明该十七字节中内容如何生成。
设三个数轴X﹑Y﹑Z轴其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。
1. 因为x为负数﹐其它轴的值为正数﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0    0    0    0    0    0    0    1
      



      位4﹕0 (公制 mm)
      位3﹕0 (保留)
      位2﹕0 (表示Z轴值为正数)
      位1﹕0 (表示Y轴值为正数)
      位0﹕1 (表示X轴值为负数)。
 
2.  Byte 3th:,  没有ERROR信号
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0

4. Byte 4th-7th是X轴的值
现在把X轴的值分解取出各位上的数分别为3﹐5﹐0﹐9﹐位0和9存储在Byte 4th,高位3和5存储在Byte 5th中。以下各图下方的标示中的数字（如百分位﹑个位等）仅适用于本例。    

  Byte 4th的各位情况如下﹕               
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    0    1    0    0    1



Byte 5th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0    0    1    1    0    1    0    1



Byte 6th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0    0    0    0    0    0    0    0
      


Byte 7th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    0    0    0    0    0


5. Byte 8th-11th是Y轴的值
将Y轴的值分解取出各位上的数分别为1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐位7和8存储在Byte 8th中﹐3和4存储在Byte 9th中﹐1和2存储在Byte 10th中。

Byte 8th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   1    1    1    1    0    0    0


Byte 9th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    1    1    0    1    0    0


Byte 10th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    1    0    0    1    0


Byte 11th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    0    0    0    0    0
 Byte 12th-15th是Z轴的值
将Z轴的值分解取出各位上的数分别为2﹐5﹐0﹐4﹐6﹐5﹐位6和5存储在Byte 12th中﹐0和4存储在Byte 13th中﹐2和5存储在Byte 14th中。
Byte 12th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   1    1    0    0    1    0    1


Byte 13th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    0    0    1    0    0


Byte 14th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    1    0    0    1    0    1


Byte 15th的各位情况如下﹕
  D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0
   0
   0    0    0    0    0    0    0


6. Byte 16th和17th保留 
7. 当单位为mm(毫米)时﹐小数字数是3位﹐单位为inch(英寸)时﹐小数位数是4位。
8. 以上介绍的十七字节的内容归纳如下﹕

 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
 内容 0feH 0 1H 00H 09H 35H 00H 00H 78H 34H 12H 00H 65H 04H 25H 00H 00H 00H
  9. 本系统中值公制显示9999.999﹐英制显示999.9999。
DP9针母头接线图       波特率：9600
                       接口定义： 1    2    3    4    5    6   7   8   9    空   接收  发送  空   信号   空  空   空  空