酸奶机自制酸奶的工作原理是恒温发酵法，所以酸奶机基本的功能是加热和恒温，只要可以加热并可以恒温在适合的温度，这台酸奶机可以做出酸奶；除了温度，自制酸奶的另一个主要因素是时间，而酸奶发酵的时间并不是一成不变的，牛奶的质量、酸奶发酵粉的质量、环境温度、牛奶的初始温度还有酸奶机的恒定温度都会影响发酵时间的长短，所以即使带有定时控制功能，也是形同虚设，需要经过实践来调整，每一个因素的改变都会带来时间的变化；而且酸奶发酵好以后，即使酸奶机自动断电，也不能置之不理，必须要迅速放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，这样的酸奶才是安全的。

  商用酸奶机，是一种具有灭菌、发酵、冷却凝固、冷藏等四个功能，用来将鲜牛奶制成固体酸奶的机器。它由箱体、箱门、工作室、供冷供热室、风道、压缩机组、循环风扇、紫外线灯及控制系统所组成。工作室中装有用来盛放奶杯的托盘和网架。

   本酸奶机有四大特点：一是循环风走向合理，箱内各处奶杯的受热（受冷）程度比较均匀，各奶杯内的温差比较小，有利提高酸奶率。二是发酵时间是根据环境温度、牛奶初始温度和箱内牛奶存放量自动换算而成，而不是由很粗略的春夏秋冬季节来决定，更加科学合理，且操作可更方便。三是采用数字显示，不仅美观大方，而且在运行中可见到很多提示，以利用户及时了解运行动态。四是箱体采用整体发泡和铝合金内胆，美观、节能、耐用。

根据酸奶生产流程，本酸奶机的程序分为待机、发酵、冷凝和冷藏等四个阶段。其中待机是通电而不运行，为接下来的发酵做准备工作。例如此时可进行紫外线灭菌工作，然后堆放奶杯等。发酵是指加热升温和恒温，以快速度使箱内所有奶杯内的温度升39℃以上，45℃以下，并恒温3～10小时，完成发酵过程。冷凝是将发酵完毕的高温酸奶冷却18℃以下，使固体酸奶具有足够硬度，且使口感清凉。冷藏是将已冷凝的酸奶继续降温冷藏。只要进入发酵程序，以后的过程全部自动进行：当发酵达时会自动切换到冷凝程序（阶段）；而当箱内空气温度降15℃时（酸奶温度应为18℃左右时）又会自动切换到冷藏程序（阶段）。应该说明，冷凝和冷藏都是制冷，其中冷凝是连续制冷，冷藏是温恒温控制（间歇制冷）。