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高组：方形LMA-R系列 =MSA-S
LMA15R LMA20R LMA20LR
LMA25R LMA25LR LMA30R LMA30LR LMA35R
LMA35LR LMA45R LMA45LR LMA55R LMA55LR LMA65R LMA65LR
RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B
RUS38206B
LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z
LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z
LR76198Z LR104280Z LR124333Z
LR3475C LR47104C LR64140C
特別是輪廓形狀雜亂,批量不大,一般厚度<
12mm的碳鋼、<6mm厚的不鏽鋼,以節約制作模具的本錢與周期。已采用的典型産品有：主動電梯結
構件、升降電梯面板、機床及糧食機械外罩、各種電氣櫃、開關櫃、紡織機械件、工程機械結構件
、大電機矽鋼片等。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z類：裝飾、廣告、服務行業用的不鏽鋼（一般
厚度<3mm）或非金屬資料（一般厚度<20mm）
的圖畫、符號、字體等。如藝術照相冊的圖畫,公司、單位、賓館、商場的符號,車站、碼頭、公共場
所的中英文字體。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z第三類：要求均勻切縫的特別件。廣泛運用的
典型件是包裝印刷行業用的模切版,它要求
在20mm厚的木模板上切出縫寬爲0.7~0.8mm的槽,然後在槽中鑲嵌刀片。運用時裝在模切機上,切下各
種已印刷好圖形的包裝盒。國內近年來運用的一個新範疇是石油篩縫管。爲了擋住泥沙進入抽油泵,
在壁厚爲6~9mm的合金鋼管上切出<0.3mm寬的均勻切縫,起割穿孔處小孔直徑不能>0.3mm,切開技能難
度大,已有不少單位投入生産。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z依據美國激光工業運用權威雜志“Industrial
Laser Solution”2000年度報告計算：1999年全
國際共出售的激光切開體系（首要是CO2激光切開體系）爲3325台,共11.74億美元。據不徹底計算我
國現在每年生産CO2激光切開機 近100台,共1.5億元人民幣。盡管激光切開的發展趨勢較快,但運用水
平與發達國家相比距離較大。2003年我國已在工業生産中運用的CO2激光切開體系累計已達500台左
右,約占全國際正運轉體系總量的1.5%。
在IPC（Industrial Personal Computer）＋運動操控器構成的開放式數控體系開發渠道上，盡管這
種主從式結構，保證了運動操控指令在運動操控器內高速、實時的被履行，但在PC機上，仍需求完結
比如實時顯現、預處理計算、體系情況監控等許多使命。爲了保證體系的實時功用，擬采用多線程技
術，經過多使命並行處理的辦法，進步體系實時性。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z本開發渠道采用IPC＋運動操控器形式的開放式數
控體系，首要的運動操控由固高公司的GT400-
SV通用運動操控器完結。它供給C言語函數庫GT400sv.lib和Windows動態銜接庫GT400.dll，可以完結
雜亂的操控功用。數控體系的開發是將這些操控函數與自己操控體系所需的數據處理、界面顯現、用
戶接口等運用程序模塊集成在一起，制作符合特定運用要求的操控體系。
2 進程與線程以及多線程技能
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896ZWindows操作體系既支撐多進程，又支撐多線程。
一個進程便是運用程序的一個實例，一次履行
進程也便是調入內存准備履行的程序，包括當前履行的運用程序的履行代碼和程序履行相關的一些環
境信息。每個進程擁有整台計算機的資源，無須知道其他進程在計算機中的信息。一般每個進程少
有一個線程在履行所屬地址空間中的代碼，該線程稱爲主線程，假如該主線程運轉結束，體系將主動
清除進程及其他地址空間。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z線程是進程內部履行的途徑，是操作體系分配CPU
時刻的基本實體，是程序運轉的小單位。每
個進程都由主線程開端進行運用程序的履行。線程由一個堆棧、CPU寄存器的情況和體系調用列表中
的一個進口組成。每個進程可以包含一個以上的線程，這些線程可以一起獨立地履行進程地址空間中
的代碼，共享進程中的一切資源。
Windows體系分配處理器時刻的小單位是線程，體系不停地在各個線程之間切換。在PC機中，
同一時刻只要一個線程在運轉。一般體系爲每個線程區分的時刻片很小（ms級別），這樣快速體系的
實時性有了保證。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z要完結多線程編程，可樹立輔佐線程（worker
Thread）和用戶界面線程（User Interface
Thread）。輔佐線程首要用來履行數控程序、坐標顯現、動態仿真和數據預處理；用戶界面線程用來
處理用戶的輸入，響運用戶發生的事情和音訊。
3 數控體系實時性剖析
3.1 線程的實時性
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z數控體系需求完結的使命有很多，這些使命中，優
先級的要求級別不一樣。據此，可以運用
Windows體系的多使命、搶占式的特點和多線程技能將各個使命分給不同的線程，並賦予各個線程不
同的優先級，當高優先級的線程履行時，即實時性要求高的使命需求履行時，可以主動地終止其他線
程的作業轉而履行這一線程。經過這一辦法，可以完結數控體系所要求的實時性。
3.2 輔佐線程創立
本開發體系中所創立的輔佐線程可大致區分如下：
（1）坐標顯現線程
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z在手動脈衝面板、電動操控面板和增量操控面板中
，可實時顯現X、Y、Z三個運動軸的坐標。這
樣可使操作人員直觀看到三軸的實際坐標。實時性要求較，所以運用優先級：Lowest Normal
。
（2）圖形顯現線程
圖像顯現線程用于在動態仿真面板中履行圖形繪制的指令。經過圖形顯現，操作者可以在動態仿
真的一起，對人機界面進行操作。這一線程實時性要求較，等級爲：Blow Normal。
（3）IO情況操控線程
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z此線程用于檢測由體系輸入的各個離散量，以及從
數控程序得到的指令來輸出機床各離散量的狀
態。此線程優先級比前兩線程高，等級爲：Normal。
（4）數據預處理線程
數據預處理線程首要負責完結編碼形式轉化、刀具長度補償、刀具半徑補償和公英制轉化等運動
操控數據預處理函數的履行。等級爲：Normal。
（5）運動操控線程
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z此線程首要用于運動操控器履行數控代碼函數的運
轉。負責向緩衝器輸入運動操控指令，清空緩
衝器和打開封閉緩衝器等操作。等級稍高：Above Normal。
（6）緊急操控線程
此線程處理一些需求機床當即做出反應的時刻，如機床的急停等。優先級，等級爲：
Highest。
本體系中所創立的輔佐線程可大致區分如下表所示。
表 線程的創立及優先級設置
4 多線程的完結
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z在Windows操作體系中，多線程的完結需求調用一
系列的API函數，如CreateThread、
ResumeThread等，比較費事且簡單出錯。運用新一代RAD開發工具C++ Builder中的TThread類，可以
方便地完結多線程的編程，特別是關于體系開發言語是C的Windows系列操作體系，它具有其它編程語
言無與倫比的優勢。
4.1 線程的創立
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z在C++ Builder中盡管用TThread目標說明了線程的
概念，可是TThread目標自身並不完整，需求
在TThread下新建其子類，並重載Execute來運用線程目標。
在C++ Builder IDE環境下挑選菜單File|New，在New欄中選中Thread Object，按OK，在彈出的
對話框中輸入TThread目標子類的姓名CoordinateDisplyThread，主動創立了一個CoordinateDisply
的TThread子類。一起在編輯器中創立了一個名爲CoordinateDisplyThread單元。
4.2 線程的完結
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z在創立的代碼中Execute（）函數便是要在線程中
完結的使命的代碼所在處。在原Unit1.cpp代碼
中包含了CoordinateDisplayThread.h文件。運用時，動態創立一個TCoordinateDisplay目標，詳細
履行的代碼便是Execute（）辦法重載的代碼。
因爲Execute（）中增加的線程運轉時所需求履行的函數調用了VCL組件，而VCL目標不具有線程
安全性，它們的特性和辦法只能在主線程中拜訪，所以用Synchronize（）函數將坐標顯現函數進行
包裝。而坐標顯現函數需聲明：void_fastcall Function（）。
下面以坐標顯現線程即CoordinateDisplayThread的完結進程爲例，說明線程完結的詳細辦法。
其他線程的完結需依據詳細情況，進行批改。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z在CoordinateDisplayThread.cpp文件中的
CoordinateDisplayThread::Execute（）函數裏增加
如下語句，完結X、Y、Z坐標顯現函數調用的一致性。
用switch語句判斷單軸運動中的哪一軸的坐標方位發生改動：
做好上述准備作業之後，需求在主單元中的適當的方位增加開端線程和挂起線程的指令。代碼如
下所示：
4.3 關于線程同步
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z線程同步在編程技能中非常重要，當一個線程在拜
訪一個進程目標時，假如另一個線程要改動該
目標，或許發生過錯的結果。在本例開發運用中，運用API函數，可以直接運用臨界或互斥來到達同
步的意圖。爲了進步同步的可靠性和靈活性，一起用到了標志變量和臨界機制。只需在程序中聲明一
個TRTLCriticalSection類型的變量Sect1，並在主線程的構造函數中進行初始化。之後在某個線程中
，可以把相應的代碼符號爲臨界部分，當在一個線程中調用EnterCriticalSection（）並傳遞Sect1
時，設置多個數據成員，以表明臨界部分進入活動情況。假如另一個線程要調用它自己的臨界部分
時，函數EnterCriticalSection（）將發現有一個臨界部分正在運用，讓個線程處于休眠情況
，直到個線程退出臨界部分爲止。
Vero Software是一家專業的從事制作業CAD/CAM/CAE軟件開發的公司，軟件産品系列覆蓋了注塑模、
冷衝模、級進模和鞋模的規劃與制作，多軸鐳射切開和線切開等，爲制作業者供給一體化的解決方案
，現在産品正被廣泛運用于20000多家用戶，廣泛轎車制作、電子工業、醫療器械、白色家電和
航空航天等大部分制作範疇。而作爲Vero Software系列産品的重要組成部分，Visi-5 Axis
Machining給操作者供給了一種生産性的解決方案，針對雜亂的3D數據，運用進階的幹與操控樹立高
效率的刀具途徑，將的滿意現代5軸加工技能的要求。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896ZVISI爲業界供給了獨有的3D>5軸轉化功用，可以將一切
的3D刀具途徑直接轉化成5軸程序，這將極大
地增加原本已極其豐富的5軸戰略的數量，然後可以覆蓋一切或許的情況。運用這種辦法將使得高速
加工技能可以被運用于5軸刀具途徑。並且這種3D>5軸轉化功用供給了智能的幹與查看，在需求時自
動歪斜刀具以避開工件。這種半主動類型的刀具途徑將極大地加快編程速度，並縮短學周期。而功
能齊備、加工戰略豐富、産品體系易學易用，讓Visi-5 Axis Machining的運用者可以輕松應對深腔
、渦輪葉片和推進器等模具和産品的5軸加工。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z例如，在許多雜亂模具中，經常會遇到一些深的型腔或
峭壁方位，在傳統的3軸加工中不得不運用加
長刀具和加長杆，甚需求拆電極進行EDM加工，可是這不只增加了加工的本錢、延長了生産周期，
並且增大了刀具的偏擺、屢次裝夾的誤差，然後發生很的表面質量。經過采用不同的視點切削，主
軸頭能被降得更，Visi-5 Axis Machining可以有用偵測幹與，並將主動歪斜刀具和刀把以避開工
件或夾治具（見圖1）。這種戰略的首要優勢是可以運用較短的刀具，然後增強刀具剛性、削減振蕩
和偏擺。恒定的切削負載和較高的切削速度可以終究完結延長刀具壽數和發生高品質曲面質量的效果
。而在加工較爲平整的區域時，運用帶有歪斜視點的大直徑的牛鼻刀進行切削，可以發生較少數
量的刀具途徑，然後削減加工時刻，並改善曲面的品質。
圖1 Visi-5 Axis Machining可以有用偵測幹
涉，並將主動歪斜刀具和刀把以避開工件或夾治具
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z高曲面質量、方位限制和旋轉軸的斜向移動使得渦輪葉
片和推進器的加工一向以來被認爲是衡量五軸
加工技能的標准，而Visi-5 Axis Machining 爲成功加工這類件供給了一切有必要的工具。Visi-5
Axis Machining以平均分配的座標樹立各條沿著制品的接連的螺旋的刀具途徑，使得刀具在切削時獲
得規則平順的接觸、穩定的主軸負載和一切5軸恒定的移動，然後削減不必要的轟動對薄筋的衝
擊。
在5軸加工中，刀具微小的移動都或許會導致5軸機床各軸發生非常大的運動，因爲每個運動的動作經
過刀具、刀把和主軸而被擴大。在呈現幹與時，Visi-5 Axis Machining供給了多種平順的軸運動方
式來完結躲避幹與的動作。幹與的躲避戰略包含了刀具沿刀具軸的提刀動作、爲刀把幹與歪斜刀具，
以及以一個可以避開工件給定方向提起刀具等戰略。除了主動幹與躲避外，旋轉軸也會受限于自定義
軸的移動規模，然後防止主軸超出行程。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z除了傳統的切削模仿，Visi-5 Axis Machining專門針
對5軸加工供給了機床的運動模仿。運動模仿能
夠運用實在的機床尺寸和各軸的旋轉或移動規模，對刀具途徑的整個運轉進程進行組織的安全查看。
切削刀具和刀把與毛坯、夾治具和機床上恣意其他部件的過切都將被圖形化加亮顯現，並檢測各軸的
旋轉或移動是否超行程，讓運用者取得爲安全的NC程序（見圖2）。
圖2 切削刀具和刀把與毛坯、夾治具和機床上恣意其他部件的
過切都將被圖形化加亮顯現，並檢測各軸的旋轉或移動是否超行程
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z市場上5軸數控機床的裝備多種多樣，如作業台雙擺動
、主軸雙擺動、作業台旋轉與主軸擺動複合運
動等多種形式。VISI有著一個龐大的後處理器庫，可以適用于市場上大多數的機床。另外，一切後處
理器徹底可以進行客制化裝備以慣不同的需求。例如，輸出3+2軸或5軸聯動的CNC代碼。經過傳送
平順和的CNC代碼給機床操控器，它將削減機床上不必要的加速和減速運動，使得機床的運轉能
夠盡或許的接近于程序中的進給速度，這將有助于機床運轉的更快，防止突然性的方向改變，然後消
除刀具上過度的壓力。
力士乐滑块型号HIR导轨滑块LMA35LR LR3896Z“在引進VISI之後，咱們可以很簡單發現車間的改變。
每件事都變得非常流通，不會再因爲程序的原
因而導致更多的中斷，機床操作者不再需求一向站在機床旁來掃除問題。接連性和可靠性保證咱們現
在可以比以前更精確的履行計劃。”荷蘭Plastica Thermoforming公司R&D主管Ton Proost先生如是
說。
联系我时，请说是在找找去看到的，谢谢！
